3-8 LaborcAusrüstungscSteuercSchnittstellenbeschreibung (LECIS), v1.0 März 2003 3 Das UNIT_ID sollte einzigartig sein, weil es möglich sein könnte, eine Untereinheit von zu verschieben ein SLM zu anderen. Das ADMINISTRATIVE enthält zusätzliche Informationen über die Vorrichtung selbst, Hersteller usw.. Ein BEFEHL definiert die Funktionalität der Vorrichtung. Diese Befehlsdefinition ist verwendet durch den Systemsteuerpult, die Vorrichtung durch die CORBA-Schnittstelle zu handhaben. Die FUNKTIONALITÄT ist eine Liste der Schlüsselwörter, die die Funktionalität von diesem beschreiben Vorrichtung. Z.B. konnte eine Abgleichung das Schlüsselwort enthalten "wiegen". Die Schlüsselwörter sind definiert nicht in dieser Spezifikation. Die PHYSICAL_CHARACTERISTICS beschreiben das Maß, die Position und das Gewicht von der Vorrichtung. Die EIGENSCHAFTEN ist eine definierbare Liste des Benutzers der Einzelteil-Wertpaare zum Definieren zusätzliches Informationen definiert nicht in dieser Spezifikation. Die HILFSMITTEL-Liste definiert alle Betriebsmittel, z.B. ein Brunnen oder ein Reagens, das diesem gehört Vorrichtung. EXT_MACROS ist eine Liste der vorkonfigurierten Befehle dieser Vorrichtung. Dieses ermöglicht Hersteller zum im voraus Verursachen der komplizierten Verfahren für diese Vorrichtung. Ein SLM kann eine Anzahl von TOREN haben. STILLSTANDSZEIT-Informationen sind notwendig, um Stillstandszeiten des SLM zu planen. SYSTEM_VARIABLES definieren Vorrichtungsbesonderewerte. Alle VorrichtungscFälle müssen im DCD definiert werden. Das XML-Schema enthält eine Anzahl von Aufzählungarten. ECOMMAND_CATEGORY kategorisiert einen Befehl. Dieses erleichtert den Befehl Behandlung. ONLY-Befehle der verbraucherbestimmten Schnittstelle werden kategorisiert. Die Kategorien im Detail: ? INIT: Ein Befehl, der Teile der Vorrichtung initialisiert. ?- STEUERUNG: Ein Befehl, das einen Einheitensteuerungzustand beeinflußt. ?- FUNKTION: Ein Befehl, der die Funktionalität der Vorrichtung spezifiziert, z.B. a Maß. ? BAUEN zusammen: Ein Geräteausstattungbefehl, z.B. ein Roboter ändert seine Hand. ?- WIEDERAUFNAHME: Ein Befehl, von einer spezifischen Störung oder einer Störung zu erholen. ? STATUSREQ: Ein Statusantrag zur Vorrichtung. ? BEHALTEN bei: Ein Befehl zu den Wartungszwecken. ? KALIBRIEREN: Ein Befehl, die Vorrichtung zu kalibrieren. ? ADMIN: Ein Befehl für Vorrichtungsleitungsaufgaben. ?- RESULTAT: Ein Befehl, der Resultatsdaten liefert.