2-20 LaborcAusrüstungscSteuercSchnittstellenbeschreibung (LECIS), v1.0 März 2003 2 Ein run_op() durchführen Antrag, die Untereinheit muß im SUB_IDLE sein Zustand. Nur wenn die Haupt-Maßeinheit im Zustand NORMAL_OP ist Wille die Untereinheit nehmen a an run_op() Befehlsantrag. Wenn die Haupt-Maßeinheit in irgendeinem anderen Zustand ist, ist der Antrag verweigert. In diesem Fall run_op() Rückkehr mit dem Resultatscode MAIN_STATE_INCORRECT . Wenn eine Untereinheit im Zustand SUB_ESTOPPED ist die Haupt-Maßeinheit und alle weiteren Untereinheiten werden außerdem gestoppt. Dieses ist ein abschließender Zustand und kann nur durch das Drehen zurückgewonnen werden Vorrichtung indirekt. Ein Notendantrag kann nicht verweigert werden. Durch wenn ein globaler Notanschlag (den TSC oder der lokale Notanschlag) eingeleitet wird, die komplette Vorrichtung wird sofort gestoppt. Wenn ein Untereinheitantrag abgebrochen wird (SUB_ABORTED wird die gegenwärtige Aufgabe gestoppt. In solche Umstände kann es nicht garantiert werden, daß die Probe nicht beschädigt wird. Wenn eine Untereinheit in eine fehlerbeschaffenheit läuft (SUB_ERROR ist die Konsequenz Implementierungsbesondere, wie folgt: ? , wenn andere Untereinheiten von dieser Untereinheit abhängen, werden sie in den Zustand gebracht SUB_ABORTED . So weiß der Kontrolleur, welche Untereinheit die Störung verursacht hat. Keine neuen Befehlsanträge werden an den betroffenen Untereinheiten angenommen, bis die Störung ist behoben. ? , wenn die Untereinheit unabhängig von allen weiteren Untereinheiten läuft, nichts sonst geschieht. Diese Untereinheit bleibt im Zustand SUB_ERROR bis diese Störung löschte ist, oder die Vorrichtung wird geschlossen. , um die komplette Vorrichtung zu schließen, sollten keine Untereinheiten einen Befehl verarbeiten Antrag diesmal. Wenn eine Untereinheit noch einen Befehl verarbeitet, der Abschaltungsantrag wird mit dem Resultatscode SUB_STATE_INCORRECT verweigert . 2,5 BedienercImplementierung Multithreaded Alle IDL-Betriebe der ILECI-Schnittstelle werden synchron definiert: Der TSC ist das Blockieren an einem Antrag bis den SLM hat seine Durchführung beendet. Der TSC kann Betriebe gleichzeitig hervorrufen (z.B., es ruft einen Notanschlag während hervor ein anderer Betrieb läuft noch). Der Notendantrag kann nicht bis warten Vorrichtung wird die andere Aufgabe beendet. Die Vorrichtung muß alle Tätigkeiten sofort stoppen. Diese Anforderungen führen zu eine multithreading Architektur der Laborausrüstung Schnittstelle. Wegen seiner Plattformunabhängigkeit die CORBA-Spezifikation nicht definieren Sie, wie Bediener muß von einem ORB-Verkäufer eingeführt werden multithreaded. Nur es unterscheidet zwischen einem einzelnen verlegten und ORB gesteuerten Modell. Die ORB-Verkäufer sind frei, das ORB gesteuerte Modell einzuführen. Gewinde vier Modelle werden allgemein benutzt: Verlegen Sie Lache, verlegen Sie pro Klienten, Gewinde pro Gegenstand, und Gewinde pro Antrag .